message "Progr.sécur.transmis"

Bonjour,
Sur l'afficheur du MID,j'ai un message d'erreur "Progr.sécur.transmis".
Sur le manuel est indiqué:"défaut de fonctionnement de l'éléctronique de commande ou de la transmission automatique.Toutes les positions du levier mais,sur les positions de marche avant,la voiture ne se déplace plus qu'en 4e ou 5e vitesse".

La position du levier ne s'affiche plus sur le tableau de bord

Connaissez vous cette panne?
Y a t'il un risque à rouler avec cette panne?

Merci pour vos conseils
Boris

PS:
le modéle est une 840 i (boite auto)
Avant ce message,j'avais changé mon coupe circuit dans le coffre....?sans savoir si cela à un rapport.
El

J'ai  trouvé sur le forum:
"'ai changé les batteries un jour, et après j'ai eu ce souçi de "failure transmission program"
Au dessus de la batterie arrière droite il y a l' EDC et un peu plus avant le boitier électronique Bosch, chez moi 0260002113 marqué "getriebesteureung dont la pince de raccordement était mal enclenchée et  déclenchait ce défaut.
A vérifier je pense, croisons les doigts."


J'ai regardé mais je n'ai pas vu le boitier electronique Bosch et la pince.

En conduisant,je n'ai pas remarqué de différence de fonctionement de la boite mais il n'y plus le report de la position sur le tableau de bord et le le message"Progr sécur transmis"sur le MID.
Une idée?

Pour info,j'ai changé la batterie,laissé débranché 10 minutes les 2 cables et tout est rentré dans l'ordre jusqu'a la prochaine fois....